Sensor de distancia ultrasónico
El sensor se instala en la parte inferior del robot fotovoltaico, mide la distancia desde el sensor al panel fotovoltaico y detecta si el robot llega al borde del panel fotovoltaico.
El robot de limpieza fotovoltaico funciona en modo de marcha libre sobre los paneles fotovoltaicos, lo que facilita que se caiga y dañe el equipo; la pista para caminar se desvía, afectando la eficiencia. Usando un sensor de alcance, puede monitorear si el robot está suspendido en el aire y ayudarlo a caminar en el centro.