En los últimos años, el concepto de no tripulado se ha aplicado gradualmente a diversas industrias de la sociedad, como el comercio minorista no tripulado, la conducción no tripulada y las fábricas no tripuladas; y robots de clasificación no tripulados, camiones no tripulados y camiones no tripulados. METROSe ha comenzado a poner en práctica más y más equipos nuevos.
La gestión de almacenamiento ocupa una posición central en la gestión logística. Existen muchos inconvenientes en la gestión de almacenamiento tradicional. A través de la logística inteligente, la actualización de la tecnología de los equipos, la mejora del nivel de automatización y la implementación de la estrategia de reemplazar personas por máquinas, se pueden resolver de manera efectiva los puntos débiles existentes en la gestión de la logística de almacenamiento. Entre ellos, el Vehículo de Guiado Automatizado (AGV) es una herramienta indispensable en el almacén logístico inteligente.
El carro AGV realiza principalmente la función de localizar la posición de las mercancías, seleccionarlas por la ruta óptima y luego enviarlas automáticamente al destino. Ya sea para planificar la navegación o evitar obstáculos, el primer paso es percibir información sobre el entorno circundante. En términos de evitar obstáculos, los robots móviles necesitan obtener información en tiempo real sobre los obstáculos que los rodean a través de sensores, incluida información como el tamaño, la forma y la ubicación. Hay varios sensores utilizados para evitar obstáculos, cada uno con diferentes principios y características. En la actualidad, existen principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores de infrarrojos, etc.
El sensor ultrasónico es un método de implementación simple, de bajo costo y una tecnología madura. Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, es decir, un transmisor piezoeléctrico o electrostático genera un pulso ultrasónico con una frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de ondas. El sistema detecta ondas sonoras inversas por encima de un cierto umbral y utiliza el tiempo de vuelo medido para calcular la distancia después de la detección y obtiene información sobre los obstáculos a su alrededor en tiempo real, incluido el tamaño, la forma y la ubicación de los obstáculos.
El carro AGV realiza principalmente la función de localizar la posición de las mercancías, seleccionarlas por la ruta óptima y luego enviarlas automáticamente al destino. Ya sea para planificar la navegación o evitar obstáculos, el primer paso es percibir información sobre el entorno circundante. En términos de evitar obstáculos, los robots móviles necesitan obtener información en tiempo real sobre los obstáculos que los rodean a través de sensores, incluida información como el tamaño, la forma y la ubicación. Hay varios sensores utilizados para evitar obstáculos, cada uno con diferentes principios y características. En la actualidad, existen principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores de infrarrojos, etc.
El sensor ultrasónico es un método de implementación simple, de bajo costo y una tecnología madura. Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, es decir, un transmisor piezoeléctrico o electrostático genera un pulso ultrasónico con una frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de ondas. El sistema detecta ondas sonoras inversas por encima de un cierto umbral y utiliza el tiempo de vuelo medido para calcular la distancia después de la detección y obtiene información sobre los obstáculos a su alrededor en tiempo real, incluido el tamaño, la forma y la ubicación de los obstáculos.
Hora de publicación: 16-nov-2021