Resumen: Con el avance de la tecnología en términos de velocidad y modularidad, la automatización del sistema robótico se hace realidad. En este artículo se explica un sistema robótico de detección de obstáculos para diferentes propósitos y aplicaciones. Los sensores ultrasónicos e infrarrojos se actualizan para distinguir los obstáculos en el camino del robot impartiendo señales a un microcontrolador interconectado. El regulador en miniatura desvía el robot para que se mueva en una dirección alternativa activando los motores para que se mantengan alejados del obstáculo identificado. La valoración de la exposición del marco muestra una exactitud del 85 por ciento y una probabilidad de decepción individual del 0,15. Teniendo todo en cuenta, se actualizó efectivamente un circuito de detección de obstáculos utilizando los sensores infrarrojos y ultrasónicos que estaban montados en el panel.
1.Introducción
La aplicación y el diseño multifacético de robots flexibles se desarrollan paso a paso todos los días. Están avanzando constantemente hacia entornos auténticos en diferentes campos, por ejemplo, militares, campos clínicos, investigación espacial y limpieza tradicional. El desarrollo como característica crítica de los robots adaptables para evitar obstáculos y afirmar caminos influye significativamente en cómo las personas reaccionan y ven una estructura independiente. Los sensores de visión y alcance de PC son sistemas de prueba reconocibles de artículos básicos que se utilizan en la identificación de robots versátiles. El método de detección de PC es un procedimiento más intensivo y exorbitante que la estrategia de los sensores de alcance. El uso de sensores de radar, infrarrojos (IR) y ultrasonidos para el funcionamiento de un sistema de reconocimiento de obstáculos comenzó con la misma precisión que el sistema de reconocimiento de barreras. Década de 1980. Independientemente de cómo, después de probar estos avances, se consideró que el desarrollo del radar era el más adecuado para su uso, ya que las otras dos opciones de avance estaban inclinadas a las restricciones ambientales, por ejemplo, tormenta, hielo, día festivo y tierra. . El enfoque del dispositivo de medición también fue una tendencia económicamente sensata tanto para esto como para lo que vendrá [3]. Los sensores no parecen limitarse a la evidencia reconocible de un obstáculo. Se pueden usar diferentes sensores para eliminar varias características de representación de plantas en las plantas, lo que permite que un robot autoadministrador proporcione el fertilizante adecuado de la manera más ideal, indicando diferentes plantas como se explica en
Existen otras innovaciones de IOT en el cultivo que incluyen la recopilación de datos continuos sobre el clima actual que incluyen invasiones molestas, bochorno, temperatura, precipitaciones, etc. En ese momento, la información que se recopila se puede utilizar para mecanizar los métodos de cultivo y se puede educar sobre las opciones para improvisar la cantidad y la calidad para reducir el riesgo y el desperdicio, y limitar las actividades necesarias para mantener las cosechas. Por ejemplo, los ganaderos actualmente pueden evaluar la humedad del suelo y la temperatura del rancho desde una región distante e incluso aplicar las actividades necesarias para un cultivo preciso.
2.Metodología e Implementación
El procedimiento examinado en este artículo consta de las siguientes etapas. Además, la información detectada es atendida por dos placas Arduino finalmente preparadas por la programación Arduino [8]. El diagrama de bloques del sistema se muestra en la Figura 1.
Figura 1:Diagrama de bloques del sistema.
El avance del marco requirió un Arduino UNO para manejar la información del sensor (sensor ultrasónico de eco) y marcar el actuador (motores de CC) para impulsar. El módulo Bluetooth es necesario para la correspondencia con la estructura y sus partes. Todo el marco está conectado a través de la placa de pruebas. Las sutilezas de estos instrumentos se detallan a continuación:
2.1Sensor ultrasónico
Figura 2. Hay un sensor ultrasónico alrededor de un vehículo que se utiliza para reconocer cualquier obstáculo. El sensor ultrasónico transmite ondas sonoras y refleja el sonido de un objeto. En el punto donde un objeto es objeto de ondas ultrasónicas, la impresión de energía se produce hasta 180 grados. En el caso de que el obstáculo esté cerca del episodio, la energía se refleja en poco tiempo. Si el artículo está lejos, la señal reflejada tardará un tiempo limitado en llegar al destinatario.
Figura 2 Sensor ultrasónico
2.2Placa Arduino
Arduino es un asociado en enfermería, instrumentación y programación de código abierto que creará un cliente para intentar realizar una actividad poderosa en él. El Arduino puede ser un microcontrolador. Estos dispositivos de microcontrolador facilitan la investigación y el control de los artículos dentro de las circunstancias constantes y el clima. Estas sábanas son accesibles menos costosas en el mercado. También se han producido varios acontecimientos en él, pero aún continúa. La placa Arduino se muestra en la siguiente figura 3.
Figura 3:Placa Arduino
2.3Motores CC
En un motor de CC normal, también hay imanes perpetuos en el exterior y una armadura giratoria en el interior. Justo cuando se aplica energía a este electroimán, se crea un campo atractivo en la armadura que atrae y rechaza los imanes del estator. Entonces, la armadura gira 180 grados. Apareció en la siguiente figura 4.
Figura 4:Motor CC
3. Resultados y Discusión
Esta estructura propuesta incluye equipos como Arduino UNO, elemento sensor insoportable, placa de pruebas, señales para ver los obstáculos e iluminar al consumidor con referencia al obstáculo, LED rojos, interruptores, interfaz de puente, banco de energía, cabezales macho y hembra, cualquier versátiles y adhesivos para crear el aparato portátil para los compradores como una banda para hacer deporte. El cableado del artilugio se realiza posteriormente en Asociado en Enfermería. El timbre de tierra del rectificador de cristal está conectado al Arduino GND. El + ve está conectado al pin 5 del Arduino del LED y a la pata central del interruptor. El zumbador está vinculado al tramo normal del interruptor.
Hacia el final, después de realizar todas las afiliaciones a la placa Arduino, mueva el código a la placa Arduino y fuerce diferentes módulos utilizando un banco de fuerza o la fuerza con destreza. El punto de vista lateral del modelo dispuesto se muestra en la figura 5 inferior.
Figura 5:Vista lateral del modelo diseñado para detección de obstáculos
El elemento sensor ultrasónico aquí utilizado como teléfono francés. Las ondas ultrasónicas son enviadas por el transmisor una vez que se perciben los artículos. Tanto la ubicación del transmisor como la del beneficiario dentro del elemento sensor ultrasónico. tendemos a calcular el lapso de tiempo entre la señal dada y la obtenida. La distancia entre el problema y el elemento sensor se resuelve utilizando esto. Inmediatamente después de aumentar la separación entre el objeto y el elemento sensor, el borde del pensamiento puede disminuir. El elemento sensor tiene una consolidación de sesenta grados. La última estructura del robot aparece debajo de la figura 6.
Figura 6:El marco completo del robot en vista frontal
El marco creado se intentó poniendo obstáculos en diferentes separaciones en su camino. Las reacciones de los sensores se evaluaron por separado, ya que estaban situados en varias piezas del robot autónomo.
4. Conclusión
Marco de descubrimiento y evasión para un sistema autómata. Se utilizaron dos juegos de sensores heterogéneos para detectar obstáculos en el camino del autómata portátil. El grado de verdad y la menor probabilidad de decepción no eran heredables. La evaluación del sistema gratuito muestra que está equipado para evadir obstáculos, tiene la capacidad de mantenerse alejado de un choque y alterar su posición. Claramente, con esta disposición se puede agregar una conveniencia más notable, ya que se pretende realizar varios límites con una intervención casi nula de los individuos. Finalmente, utilizando un IR, se pudo controlar el robot a distancia. beneficiario y un regulador distante. Este proyecto será útil en zonas hostiles del país en materia de clima, seguridad y seguridad.
Hora de publicación: 21-jul-2022