Obstáculos comunes y métodos para evitarlos en el trabajo del robot cortacésped.

Las cortadoras de césped pueden considerarse un producto de nicho en China, pero son extremadamente populares en Europa y Estados Unidos. Europa y Estados Unidos están profundamente influenciados por la "cultura del césped". Para las familias europeas y americanas, "cortar el césped" es una necesidad que viene desde hace mucho tiempo. Se entiende que de los aproximadamente 250 millones de patios que hay en el mundo, 100 millones están en Estados Unidos y 80 millones en Europa.

Cuota de cantidad global de jardines

Según datos de Grand View Research, el tamaño del mercado mundial de cortadoras de césped será de 30.400 millones de dólares en 2021, y los envíos anuales globales alcanzarán los 25 millones de unidades, creciendo a una tasa de crecimiento compuesto anual promedio del 5,7%.
Entre ellos, la tasa general de penetración en el mercado de los robots cortacésped inteligentes es solo del 4% y se enviarán más de 1 millón de unidades en 2023.
La industria se encuentra en un ciclo de iteración obvio. Según la trayectoria de desarrollo de las barredoras, se espera que las ventas potenciales superen los 3 millones de unidades en 2028.

En la actualidad, los tipos de cortacésped que se utilizan en el mercado son principalmente cortacésped tradicionales de empuje y con conductor. Con el rápido crecimiento del número de jardines privados en todo el mundo, las funciones de las cortadoras de césped manuales tradicionales ya no pueden satisfacer las necesidades de césped de los patios de las personas. Comodidad, inteligencia y otras necesidades multidimensionales de la atención de enfermería.

Se necesita urgentemente la investigación y el desarrollo de nuevos robots cortacésped para jardines. Empresas chinas líderes como Worx, Dreame, Baima Shanke y Yarbo Technology han lanzado sus propios robots cortacésped inteligentes.

Con este fin, DYP ha lanzado el primer sensor ultrasónico para evitar obstáculos específicamente para robots cortacésped. Utiliza tecnología TOF sónica excelente y madura para capacitar a los robots cortacésped para que sean más convenientes, limpios e inteligentes, lo que ayuda al desarrollo de la industria.

 

Las principales soluciones actuales para evitar obstáculos son la visión por IA, el láser, los ultrasonidos/infrarrojos, etc.

Comparación técnica

Obstáculos comunes en el patio:

Obstáculos en el patio 1

 

Obstáculos en el patio 2

 

Obstáculos en el patio 3

 

 

 

Se puede ver que todavía hay muchos obstáculos en el patio que el robot debe evitar, y las ondas ultrasónicas se utilizan generalmente para los objetos que el robot cortacésped encuentra cuando trabaja: personas y vallas, así como obstáculos comunes en el patio. pasto (como piedras, pilares, botes de basura, paredes, escalones de flores y otros objetos de formas más grandes), la medición será peor para arbustos, montículos y postes más delgados (las ondas sonoras devueltas son más pequeñas)

 

Tecnología TOF ultrasónica: detecta con precisión el entorno del patio

El sensor de alcance ultrasónico DYP tiene un área ciega de medición tan pequeña como 3 cm y puede detectar con precisión objetos, pilares, escalones y obstáculos cercanos. El sensor con función de comunicación digital puede ayudar a que el equipo desacelere más rápido.

cortacésped robótico

01.Algoritmo de filtrado de malezas

El algoritmo de filtrado de malezas incorporado reduce la interferencia de reflexión del eco causada por las malezas y evita que el robot active accidentalmente la dirección.

Algoritmo de filtrado de malezas

02.Fuerte resistencia a la interferencia del motor.

El diseño del circuito antiinterferencia reduce la interferencia generada por el motor del robot y mejora la estabilidad de trabajo del robot.

 

Fuerte resistencia a la interferencia del motor.

03.Diseño de doble ángulo

El modo césped se desarrolla según la escena. El ángulo del haz es más plano y se reduce la interferencia de reflexión del suelo. Es adecuado para robots con sensores para evitar obstáculos montados en una parte baja.

Diseño de doble ángulo

Sensor de distancia ultrasónico DYP-A25

Sensor ultrasónico A25

Parámetros de rendimiento del A25

tamaño A25

Cortar el césped se ha convertido en un nuevo océano azul para el desarrollo económico que es necesario aprovechar con urgencia. Sin embargo, la premisa de que el trabajo frío de los robots cortacésped acabará siendo sustituido por robots de limpieza totalmente automáticos debe ser económica y asequible. Cómo tomar la delantera en este campo depende de la "inteligencia" de los robots.

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Hora de publicación: 24 de octubre de 2024