La energía fotovoltaica limpia la pista. Debido a la promoción de nuevas energías y la popularidad de la energía fotovoltaica en los últimos años, la proporción de paneles fotovoltaicos también ha aumentado cada vez más. Una gran proporción de paneles fotovoltaicos están dispuestos e instalados en zonas relativamente escasamente pobladas. Muchos de ellos se encuentran en las zonas desérticas y de Gobi del noroeste, donde los recursos hídricos y la mano de obra artificial son relativamente escasos. Si los paneles fotovoltaicos no se limpian a tiempo, afectará la eficiencia de conversión de la energía solar. En casos severos, la eficiencia de conversión se reducirá en aproximadamente un 30%. Por ello, la limpieza periódica de los paneles fotovoltaicos se ha convertido en una tarea rutinaria. En el pasado, cuando el nivel general de inteligencia no era alto, los trabajos de limpieza sólo podían realizarse manualmente o con vehículos de limpieza auxiliares. Con el desarrollo de la inteligencia en los últimos años, la madurez de diversas tecnologías y capacidades de productos de IA y robots, y su penetración en diversos campos, el uso de robots para realizar este tipo de trabajos de limpieza se ha convertido en una posibilidad y una opción.
La lógica básica de funcionamiento de los robots de limpieza fotovoltaicos. Por ejemplo, el robot recorre la trayectoria, construye mapas, edita y planifica rutas, y luego depende del posicionamiento, la visión, SLAM y otras tecnologías para funcionar.
Actualmente, el posicionamiento de los robots de limpieza fotovoltaicos depende principalmente desensores de alcance ultrasónicos. Los sensores se instalan en la parte inferior del robot fotovoltaico para medir la distancia desde el sensor al panel fotovoltaico y detectar si el robot llega al borde del panel fotovoltaico.
De hecho, aunque el panorama de la limpieza fotovoltaica es relativamente especializado, en términos de lógica de trabajo y soluciones técnicas, tiene muchas similitudes con los robots de barrido doméstico, los robots cortacésped y los robots de limpieza de piscinas. Todos son robots móviles y, principalmente, hay que construirlos. Tecnologías de reconocimiento de gráficos, planificación, control, posicionamiento y percepción. Incluso, en algunos aspectos, tiene algunas similitudes con los robots de limpieza de muros cortina.
Por supuesto, a nivel técnico, este tipo de productos también cuentan con la integración de múltiples soluciones.
Por cierto, también existen diferencias de plano entre escenas abiertas y escenas cerradas. La limpieza fotovoltaica es un escenario relativamente cerrado, es decir, el escenario y el camino de trabajo son relativamente fijos. A diferencia de otros robots móviles, como los robots de barrido doméstico y los robots cortacésped, que consideran demasiados obstáculos complejos, el escenario de los paneles fotovoltaicos es relativamente simple. Lo más importante es la planificación del camino y el posicionamiento del robot para evitar la caída de los paneles fotovoltaicos.
Las escenas abiertas son otra cuestión. Especialmente para los robots móviles en escenas abiertas al aire libre, el posicionamiento y el reconocimiento de la percepción son desafíos relativamente grandes. Al mismo tiempo, es necesario considerar diversas situaciones extremas. Por ejemplo, algunos fabricantes de robots móviles para patios utilizan principalmente soluciones de posicionamiento integradas, y otros escenarios similares también tienen similitudes.
Se puede ver que en este proceso, el robot móvil en realidad utiliza muchas soluciones técnicas de automóviles sin conductor de baja velocidad.
En resumen, la escena de la limpieza fotovoltaica es de hecho una escena relativamente especializada, pero debido a la importancia de este tipo de nueva energía en el desarrollo futuro y los puntos débiles de la limpieza fotovoltaica, también es una vía prometedora, dependiendo de la potencia del producto. y exhaustividad. Hay consideraciones de costos.
Hora de publicación: 18-jul-2024