Las piscinas que ofrecen actividades de natación para personas deben mantenerse limpias e higiénicas.Por lo general, el agua de la piscina se reemplaza periódicamente y la piscina se limpia manualmente.En los últimos años, algunos países y regiones desarrollados han adoptado equipos mecánicos automáticos: máquinas de limpieza automática de piscinas, que pueden limpiar automáticamente la piscina sin descargar el agua de la piscina, lo que no solo ahorra valiosos recursos hídricos, sino que también reemplaza la mano de obra pesada. limpieza de la piscina.
El robot limpiador de piscinas existente funciona principalmente colocando el robot en la piscina.El robot se mueve aleatoriamente en una dirección y gira después de golpear la pared de la piscina.El robot se mueve de forma irregular en la piscina y no puede limpiar bien la piscina.
Para que el robot limpiador de piscinas limpie de forma autónoma cada zona del fondo de la piscina, se le debe permitir caminar de acuerdo con una determinada línea de reglas de ruta.Por tanto, es necesario medir la posición y el estado del robot en tiempo real.Para que pueda enviar comandos de movimiento razonables según la información de forma independiente.
Permite que el robot detecte su posición en tiempo real. Aquí se necesitan sensores de alcance submarino.
■Principio de medición del sensor de detección de obstáculos y alcance bajo el agua
El sensor para evitar obstáculos submarinos utiliza ondas ultrasónicas para transmitir en el agua, y cuando se encuentra con el objeto medido, se refleja y la distancia entre el sensor y los obstáculos se mide y se transmite a barcos, boyas, vehículos submarinos no tripulados y otros equipos. , que se puede utilizar para evitar obstáculos y también para realizar mediciones bajo el agua.
Principio de medición: la onda ultrasónica emitida por la sonda ultrasónica se propaga a través del agua, encuentra el objetivo medido y regresa a la sonda ultrasónica a través del agua después de la reflexión, porque se puede conocer el tiempo de emisión y recepción, de acuerdo con este tiempo × sonido. velocidad ÷ 2 = La distancia entre la superficie de transmisión de la sonda y el objetivo medido.
Fórmula: D = C*t/2
(Dividido por 2 porque la onda de sonido es en realidad un viaje de ida y vuelta desde la emisión a la recepción, D es la distancia, C es la velocidad del sonido y t es el tiempo).
Si la diferencia de tiempo entre transmisión y recepción es de 0,01 segundos, la velocidad del sonido en agua dulce a temperatura ambiente es de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 seg = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7,50 metros
Es decir, la distancia entre la superficie transmisora de la sonda y el objetivo medido es de 7,50 metros.
■ Dianyingpu Sensor submarino de alcance y evitación de obstáculos
El sensor ultrasónico subacuático de alcance y evitación de obstáculos L04 se utiliza principalmente en robots submarinos y se instala alrededor del robot.Cuando el sensor detecta un obstáculo, transmitirá rápidamente los datos al robot.Al juzgar la dirección de instalación y los datos devueltos, se pueden realizar una serie de operaciones como detener, girar y desacelerar para lograr un caminar inteligente.
Ventajas del producto:
■ Rango de medición: 3 m, 6 m, 10 m opcional
■ Zona ciega: 2 cm
■ Precisión: ≤5 mm
■ Ángulo: ajustable de 10° a 30°
■ Protección: moldura general IP68, se puede personalizar para aplicaciones de profundidad de agua de 50 metros
■ Estabilidad: flujo de agua adaptativo y algoritmo de estabilización de burbujas
■Mantenimiento: actualización remota, solución de problemas de restauración de ondas de sonido
■ Otros: juicio de salida de agua, retroalimentación de temperatura del agua.
■ Voltaje de funcionamiento: 5~24 VCC
■ Interfaz de salida: UART y RS485 opcionales
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Hora de publicación: 24 de abril de 2023