Sensor ultrasónico de distancia subacuática y evitación de obstáculos para robot limpiador de piscinas

El robot limpiafondos es un robot inteligente que se desplaza por la piscina y realiza la limpieza automática de la piscina, limpiando automáticamente hojas, escombros, musgo, etc. Al igual que nuestro robot limpiador doméstico, limpia principalmente la basura. La principal diferencia es que uno trabaja en el agua y el otro en tierra.

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Robots de limpieza de piscinas

Sólo en el agua el entorno de trabajo es más complejo y, a menudo, difícil de controlar. En el pasado, la mayoría de los robots de limpieza de piscinas eran remolcados manualmente o controlados en tiempo real por el operador en la orilla observando el movimiento del robot.

Entonces, ¿cómo pueden ahora los robots inteligentes en el agua viajar de forma independiente para limpiar y evitar obstáculos? Según tenemos entendido, una piscina familiar típica mide 15 metros de largo y hasta 12 metros de ancho. El robot utiliza contrapropulsión de turbina para moverse en el agua y utiliza sensores ultrasónicos de distancia del agua para evitar obstáculos en el borde de la piscina o en las esquinas.

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Aplicaciones de los sensores de distancia submarinos

Este tipo de sensor ultrasónico de distancia subacuático es un mainframe con 4 sensores, que se pueden instalar en 4 posiciones en el robot distribuyéndolos, 2 velocidades de onda hacia adelante y 1 velocidad de onda hacia izquierda y derecha, para que puedan cubrir diferentes perspectivas en múltiples direcciones. y reducir los callejones sin salida. Las 2 velocidades de onda situadas directamente una frente a la otra se ayudan mutuamente, incluso en las curvas, para que no haya puntos ciegos como cuando conducimos por las curvas. Resuelve el fenómeno de las colisiones por puntos ciegos.

Sensor ultrasónico de rango submarino DYP-L04, los ojos del robot submarino

El sensor de alcance submarino L04 es un sensor de evitación de obstáculos de robot submarino especialmente diseñado para robots de limpieza de piscinas por Shenzhen DYP. Tiene las ventajas de tamaño pequeño, punto ciego pequeño, alta precisión y buen rendimiento a prueba de agua. Admite protocolo modbus y está disponible en dos rangos, ángulos y zonas ciegas diferentes para usuarios con diferentes necesidades. Es uno de los proveedores de sensores para evitar obstáculos para muchos fabricantes de equipos robóticos submarinos.

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Sensor de medición de distancia submarina L04


Hora de publicación: 09-feb-2023