Con el desarrollo de la robótica, los robots móviles autónomos se utilizan cada vez más en la producción y la vida de las personas con su actividad e inteligencia.Los robots móviles autónomos utilizan una variedad de sistemas de sensores para detectar el entorno externo y su propio estado, moverse de forma autónoma en entornos complejos conocidos o desconocidos y completar las tareas correspondientes.
Ddefiniciónde robot inteligente
En la industria contemporánea, un robot es un dispositivo máquina artificial que puede realizar tareas automáticamente, reemplazando o ayudando a los humanos en su trabajo, generalmente electromecánico, controlado por un programa de computadora o circuito electrónico.Incluyendo toda maquinaria que simule el comportamiento o el pensamiento humano y que simule otras criaturas (por ejemplo, perros robot, gatos robot, coches robot, etc.)
Composición del sistema de robot inteligente
■ Hardware:
Módulos de detección inteligentes: láser/cámara/infrarrojos/ultrasónicos
Módulo de comunicación IoT: comunicación en tiempo real con el fondo para reflejar el estado del gabinete
Gestión de energía: control del funcionamiento general del suministro de energía del equipo.
Gestión de unidades: servomódulo para controlar el movimiento del dispositivo
■ Software:
Recopilación del terminal de detección: análisis de los datos recopilados por el sensor y control del sensor.
Análisis digital: analiza la lógica de accionamiento y detección del producto y controla el funcionamiento del dispositivo.
Lado de administración administrativa: lado de depuración de la función del producto
Lado del operador: el personal de la terminal opera a los usuarios
Propósitos de la inteligenciarobotssolicitud
Necesidades de fabricación:
Eficiencia operativa: eficiencia operativa mejorada mediante el uso de robots inteligentes en lugar de simples operaciones manuales.
Inversión de costos: simplifique el flujo de trabajo de la línea de producción y reduzca el costo de empleo.
El entorno urbano necesita:
Limpieza ambiental: barrido inteligente de carreteras, aplicaciones de robots de exterminio profesionales
Servicios inteligentes: aplicaciones de restauración, visitas guiadas a parques y pabellones, robots interactivos para el hogar
El papel del ultrasonido en la robótica inteligente
El sensor de alcance ultrasónico es un sensor de detección sin contacto.El pulso ultrasónico emitido por el transductor ultrasónico se propaga a la superficie del obstáculo a medir a través del aire y luego regresa al transductor ultrasónico a través del aire después de la reflexión.El tiempo de transmisión y recepción se utiliza para juzgar la distancia real entre el obstáculo y el transductor.
Diferencias de aplicación: los sensores ultrasónicos siguen siendo el núcleo del campo de aplicaciones de la robótica y los productos se utilizan con láseres y cámaras como cooperación auxiliar para satisfacer las necesidades de las aplicaciones de los clientes.
Entre una variedad de medios de detección, los sistemas de sensores ultrasónicos tienen una amplia gama de usos en el campo de la robótica móvil debido a su bajo costo, fácil instalación, menor susceptibilidad a los efectos electromagnéticos, la luz, el color y el humo del objeto a medir, e intuitivos. información horaria, etc. Tienen cierta adaptabilidad a entornos hostiles donde el objeto a medir se encuentra en la oscuridad, con polvo, humo, interferencias electromagnéticas, toxicidad, etc.
Problemas a resolver con ultrasonido en robótica inteligente
Respuestatiempo
La detección de evitación de obstáculos del robot se detecta principalmente durante el movimiento, por lo que el producto debe poder generar rápidamente los objetos detectados por el producto en tiempo real; cuanto más rápido sea el tiempo de respuesta, mejor
Rango de medición
El rango de evitación de obstáculos del robot se centra principalmente en evitar obstáculos a corta distancia, generalmente dentro de los 2 metros, por lo que no hay necesidad de aplicaciones de gran alcance, pero se espera que el valor mínimo de distancia de detección sea lo más pequeño posible.
Hazángulo
Los sensores se instalan cerca del suelo, lo que puede implicar una falsa detección del suelo y, por lo tanto, requieren ciertos requisitos para el control del ángulo del haz.
Para aplicaciones robóticas de evitación de obstáculos, Dianyingpu ofrece una amplia gama de sensores de distancia ultrasónicos con protección IP67, pueden resistir la inhalación de polvo y pueden empaparse brevemente.Embalaje de material PVC, con cierta resistencia a la corrosión.
La distancia al objetivo se detecta bien eliminando el desorden en ambientes al aire libre donde hay desorden presente.El sensor tiene una resolución de hasta 1 cm y puede medir distancias de hasta 5,0 m.El sensor ultrasónico también es de alto rendimiento, tamaño pequeño, compacto, de bajo costo, fácil de usar y liviano.Al mismo tiempo, también se ha utilizado ampliamente en el campo de los dispositivos inteligentes IoT alimentados por baterías.
Hora de publicación: 13 de junio de 2023