Con el desarrollo tecnológico de los robots de servicio, los robots de limpieza submarina de piscinas se aplican ampliamente en el mercado.Para realizar sus rutas de planificación automática, rentables y adaptables.alcance ultrasónico bajo el aguaLos sensores para evitar obstáculos son indispensables.
VastoMercado
Hasta ahora, América del Norte sigue siendo el mercado más grande en el desarrollo del mercado global de piscinas (Technavio Market Report, 2019-2024).En Estados Unidos ya existen más de 10,7 millones de piscinas, y el número de nuevas piscinas, principalmente privadas, va aumentando año tras año, con un aumento de 117.000 en 2021. Una media de una piscina por cada 31 personas.En Francia, el segundo mercado de piscinas del mundo, el número de piscinas privadas superó los 3,2 millones en 2022. Y el número de nuevas piscinas alcanzó las 244.000 en un año, con una media de una piscina por cada 21 personas.
En el mercado chino, dominado por las piscinas públicas, una media de unas 43.000 personas comparten un gimnasio (hay 32.500 piscinas en el país, sobre una población de 1.400 millones).
España ocupa el cuarto lugar en número de piscinas del mundo y el segundo de Europa, con 1,3 millones de piscinas (residenciales, públicas y colectivas).
Desde la comparación del mercado global de robots de piscina de China, el tamaño del mercado chino es menos del 1% del mundo, el mercado principal sigue siendo Europa y Estados Unidos.Los datos muestran que en 2021, el tamaño del mercado mundial de robots para piscinas fue de casi 11,2 mil millones de RMB y las ventas superaron los 1,6 millones de unidades, solo el canal en línea de Estados Unidos.Los envíos de robots de limpieza de piscinas alcanzaron más de 500.000 unidades en 2021, y su tasa de crecimiento superó el 130%, perteneció a la etapa inicial de rápido crecimiento.
En la actualidad, el mercado de limpieza de piscinas todavía está dominado por la limpieza manual, y en el mercado mundial de limpieza de piscinas, la limpieza manual representa aproximadamente el 45%, mientras que los robots de limpieza de piscinas representan aproximadamente el 19%.En el futuro, con el aumento de los costos laborales y la popularización de tecnologías industriales como la percepción visual, la percepción ultrasónica, la planificación inteligente de rutas, Internet de las cosas, SLAM (tecnología de construcción de mapas y posicionamiento instantáneo) y otras tecnologías relacionadas, los robots de limpieza de piscinas Cambiará gradualmente de funcional a inteligente y la tasa de penetración de los robots de limpieza de piscinas mejorará aún más.
Tasa de penetración del mercado mundial de limpieza de piscinas en 2021
Los sensores de alcance submarinos dedicados ayudan alnadarRobot limpiapiscinas para evitar obstáculos de forma inteligente.
El sensor ultrasónico para evitar obstáculos de medición de distancia bajo el agua es un tipo de sensor utilizado para evitar obstáculos bajo el agua por robots.El sensor utiliza tecnología ultrasónica de medición de distancia bajo el agua para medir la distancia entre el sensor y el objeto medido.Cuando el sensor detecta un obstáculo, la distancia del obstáculo se devuelve al robot, y el robot puede detenerse, girar, reducir la velocidad, navegar por la pared, escalar la pared y otras operaciones de acuerdo con la dirección instalada por el sensor y el retorno. Valor de distancia para realizar el propósito de limpiar automáticamente la piscina y evitar el obstáculo.
It llegahantes de——Sensor de alcance submarino L08
El diseño prospectivo del sensor DSP, la investigación y el desarrollo independientes de sensores de alcance submarino, a través de la configuración de sensores de alcance submarino en el robot submarino, de modo que el robot de limpieza de piscinas tenga la función de planificación de ruta para evitar obstáculos.
El módulo L08 es un sensor ultrasónico para evitar obstáculos bajo el agua diseñado para aplicaciones bajo el agua.Tiene las ventajas de tamaño pequeño, área ciega pequeña, alta precisión y buen rendimiento a prueba de agua.Admite protocolo modbus. Hay diferentes especificaciones de rango, ángulo y zona ciega para elegir las diferentes necesidades de los usuarios.
Parametros basicos:
Apunta a los puntos débiles, innova y avanza
Cómo potenciar mejor el robot de limpieza de piscinas a través del sensor de alcance submarino y lograr avances tecnológicos factibles, la integración completa de la cadena de servicios y soluciones. Dianyingpu se ha centrado en su investigación y desarrollo. Después de una investigación en profundidad, nuestro objetivo es puntos débiles del mercado e innovar para abrirse paso.
(1) alto costo, no hay forma de popularizar la aplicación de productos de consumo: sensores de detección de alcance submarino vendidos en el país y en el extranjero, el precio oscila entre miles de yuanes. Las personas son muy sensibles al costo de los robots de consumo, por lo que pueden no ser ampliamente utilizado actualmente.
En combinación con los requisitos de costos objetivo de los robots de consumo submarinos, la compañía investigó y desarrolló de forma independiente parámetros de coincidencia de transductores, localización de materiales centrales y experiencia en producción en masa.El costo se redujo a menos del 10% del de la industria, siendo pionero en la adopción de sensores submarinos en la electrónica de consumo.
(2) Mala compatibilidad de los parámetros del sensor en el mercado: un sensor está lejos, el área ciega es pequeña y los parámetros compatibles del Angle no están disponibles en el mercado, lo que a menudo requiere la combinación de una variedad de sensores, y el costo de combinación es alto.
Desarrolló un transductor multihaz de doble frecuencia, que resuelve los parámetros de alta calidad de distancia, área ciega y ángulo.
①El ángulo de haz múltiple es cercano a 90° y el alcance puede satisfacer más de 6 m, alcanzar el área ciega dentro de 5 cm y la compatibilidad de escenarios de aplicación es muy alta.
② El material central del sensor ultrasónico es el transductor de placa cerámica, el producto adopta la frecuencia radial y la frecuencia de espesor del esquema de diseño inteligente de la placa cerámica, y luego a través de la adaptación del variador y la adaptación del filtrado de paso de banda de ganancia, la frecuencia de resonancia de frecuencia radial es bajo, el ángulo de medición es grande, la frecuencia de resonancia del espesor es alta, la penetración es fuerte, la distancia de medición es lejana y se tienen en cuenta los parámetros del área ciega pequeña.
(3) En el complejo entorno subacuático es inestable: cuando hay agua turbia, gran flujo de agua, hierba de agua limosa bajo el agua, los datos del sensor básicamente fallan, lo que hace que el robot no pueda juzgar la operación de manera inteligente.
El problema utilizado en el complejo entorno submarino se resuelve mediante la inteligente combinación de algoritmo adaptativo y multihaz de doble frecuencia y procesamiento de filtro Kalman.La superposición de ventajas de diferentes frecuencias, el accionamiento inteligente de haces múltiples, la diversificación de modos de trabajo, la potencia, el ángulo y la calidad de la señal pueden adaptarse a los cambios de escena.
Estructura y proceso del producto:
(1) la estructura es de apariencia simple, de tamaño pequeño, la instalación solo necesita colocar el orificio recomendado en la carcasa para apretar la tuerca, conectado los datos de salida normales del equipo representan que la instalación está completa;El mantenimiento posterior solo necesita girar la tuerca para quitar el sensor, operación simple, reduce el costo de aprendizaje de instalación y mantenimiento.
(2) en el proceso del producto, el transductor utiliza tecnología de rango sin contacto, estructura integrada cerrada. Y toda la máquina adopta un diseño a prueba de polvo e impermeable.El circuito interno utiliza pegamento de resina epoxi para macetas y una protección completamente envuelta, el efecto impermeable puede alcanzar el nivel IP68.
Investigacióniindependientelyyfunción confiable
En el proceso de desarrollo del sensor, el equipo de I+D optimizó e iteró repetidamente parámetros multidimensionales como la estabilidad de los datos, la influencia del flujo de agua, la frecuencia y la capacidad de fabricación.Y realizó pruebas multidimensionales en estrecha combinación con las condiciones de trabajo reales del robot limpiador de piscinas para mejorar aún más la adaptabilidad del sensor al entorno y las condiciones de trabajo.
Al mismo tiempo, Dianyingpu siempre ha mantenido el asombro por la tecnología, el sensor de alcance submarino como componente de medición, en comparación con el diseño y la depuración, la producción y la calibración son más importantes, desarrolló sincrónicamente un conjunto completo de sistema de calibración y prueba de sensores de alcance submarino.
Basado en el sistema de prueba y calibración, el sensor se sometió a pruebas de confiabilidad como almacenamiento a alta temperatura y alta humedad, prueba de choque frío y caliente, prueba de niebla salina, prueba de envejecimiento acelerado por rayos UV, prueba de caída desnuda, prueba de inmersión en líquido (prueba de corrosión subacuática simulada). , prueba de impermeabilidad a presión de vacío, que se lleva a cabo en cada iteración del prototipo.
Una vez integrado el sensor en el cuerpo del robot, se prueba el rendimiento de toda la máquina durante miles de horas en combinación con el entorno de trabajo real del robot.El rendimiento de este sensor en producción en masa es superior al 99%, lo que ha sido verificado por la práctica del mercado de producción por lotes.
Acumulado, L08 seguiráactualizar
Revisar el camino de desarrollo de los sensores de alcance submarino: investigación, integración, innovación, verificación.Cada nodo es una innovación valiente, una búsqueda intensa y una rica acumulación de poder en el campo de la tecnología.L08 es el primer producto de la aplicación de medición de alcance ultrasónico subacuático de la compañía.La compañía lanzará más productos basados en robots submarinos para evitar obstáculos submarinos y exploración de profundidad.
En el futuro, con la promoción de los robots submarinos, los sensores de alcance submarinos como soporte clave para la detección inteligente de robots submarinos, sin duda traerán grandes cambios a la industria y el campo de los robots submarinos.
Hora de publicación: 04-ago-2023